ارسال پاسخ 
[you]
تبلیغات
ساخت ربات میکرو موس از ابتدا
ارسال: #21
02-07-2013, 12:24 PM (آخرین ویرایش در این ارسال: 02-07-2013 12:26 PM، توسط S_Ahmad.)
استپر دو قطبی یا تک قطبی، مسئله این است؟
بنده عرض کرده بودم که برای شروع در ساخت ربات میکرو ماوس بهتر است از استپر استفاده شود.

حال از چه نوع و چه مشخصاتی چندین علت دارد؟

اول از همه باید مشخصات تقریبی ربات شما معلوم باشد(ابعاد وزن) تا بتوان بر اساس آن گشتاور را تعیین نمود و موتور متناسب با آن گشتاور خرید. حتی منبع تغذیه ربات یعنی باتری هم مهم هست و در انتخاب موتور باید لحاظ شود.

اما همه ی اینها به کنار ، شما باید به بازار هم نگاه کنید، من بهترین حالت و انتخاب رو انجام بدم ولی توی بازار ایران موجود نباشد، به چه درد می خورد؟
لذا باید از بین محصولات موجود و دردسترس انتخاب کنید.


علت انتخاب موتور دوقطبی در پروژه های آموزشی قبلی ، وضعیت بازار در آن زمان بوده است. در اصل موتور تک قطبی را به دلایل مختلف برای آموزش بیشتر ترجیح می دهیم (البته به شرط کیفیت بالای استپر تک قطبی) ولی به ناچار با توجه به بازار فقط توانایی استفاده از استپر دوقطبی بود.(در آن زمان)
لذا لزومی ندارد که حتما شما هم دوقطبی استفاده کنید.

این نکته را بیان کنم که :
در استپر حال چه تک قطبی چه دوقطبی فاکتور مهم و حائز اهمیت گام یا همان درجه استپر است و ساختار آن در درجه دوم است.

در کل انتخاب با خودتان است.

همواره يادتان باشد:
1- مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
2- افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.
مشاهده وب‌سایت کاربر یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال: #22
02-18-2013, 11:13 AM (آخرین ویرایش در این ارسال: 02-18-2013 11:14 AM، توسط poya1000.)
ساخت ربات میکرو موس از ابتدا
سلام خسته نباشید
آیا با موتور دی سی هم میشه ربات میکرو ماوس را کنترل کرد ؟
منظورم اینه که کل مسیر را بتونه بره ؟
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال: #23
02-19-2013, 02:14 PM
ساخت ربات میکرو موس از ابتدا
سلام، خوش آمدید
بله ، امکان وجود دارد و داشته همان طور که خیلی ها از موتور DC استفاده می کنند تا سرعت بیشتر داشته باشند.

ولی کمی سخت است.

ببینید شما در رباتی با موتور استپر ، توانایی ذاتی بیشتری جهت کنترل ربات در اختیار دارید، ولی در رباتی با موتور DC به عبارتی می توان گفت یک حیوان رام نشده و چموش را دارید، که به خاطر رام کردن آن به عبارتی کنترل کردن آن باید پارامتر های بسیار زیاد تری را در نظر گرفته تا همانند استپر قابل کنترل باشد.

همواره يادتان باشد:
1- مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
2- افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.
مشاهده وب‌سایت کاربر یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال: #24
05-08-2013, 05:29 PM (آخرین ویرایش در این ارسال: 05-08-2013 05:31 PM، توسط m_a_joon.)
ساخت ربات میکرو موس از ابتدا
با سلام
اول اینکه من با یکی از دوستام برنامه ای نوشتم برای موتور های ربات میکروموس و سنسور هاش که در یک فایل PDF (فقط برای آشنایی) ضمیمه این پست میکنم . اگر دوست داشتین میتونید اطلاعاتی خوبی از برنامه دریافت کنید . برنامه به زبان C در Codvision AVR هست .

دوم اینکه آقای موسوی من با یکی از دوستام در حال ساخت روبات میکروموس هستیم و فقط بحش الگوریتمش مونده ! و الانم چون استادی نداریم که کنارمون بشینه و راهنمایی مون کنه ، دنبال الگوریتمی هستیم که از روی اون یاد بگیریم ! برای همین اگر شما الگوریتم بلدمن یا میکروموس رو داشتین بی زحمت ضمیمه بزارین ...

بعدم استپر های 4 سیمه که روی روباتی که در بالا گذاشتین هست ، با چه ولتاژی کار میکنه ؟!
4.5 یا 8 یا 12 ؟
چون روی موتور ها مسکی 4.5 V نوشته بود و سرعتش خیلی پایین بود !

با سلام
اول اینکه من با یکی از دوستام برنامه ای نوشتم برای موتور های ربات میکروموس و سنسور هاش که در یک فایل PDF (فقط برای آشنایی) ضمیمه این پست میکنم . اگر دوست داشتین میتونید اطلاعاتی خوبی از برنامه دریافت کنید . برنامه به زبان C در Codvision AVR هست .

دوم اینکه آقای موسوی من با یکی از دوستام در حال ساخت روبات میکروموس هستیم و فقط بحش الگوریتمش مونده ! و الانم چون استادی نداریم که کنارمون بشینه و راهنمایی مون کنه ، دنبال الگوریتمی هستیم که از روی اون یاد بگیریم ! برای همین اگر شما الگوریتم بلدمن یا میکروموس رو داشتین بی زحمت ضمیمه بزارین ...

بعدم استپر های 4 سیمه که روی روباتی که در بالا گذاشتین هست ، با چه ولتاژی کار میکنه ؟!
4.5 یا 8 یا 12 ؟
چون روی موتور ها مسکی 4.5 V نوشته بود و سرعتش خیلی پایین بود !


فایل‌(های) پیوست شده
.pdf  ربات میکروموس + برناامه.pdf (اندازه: 469.31 KB / تعداد دفعات دریافت: 46)

RoboticEMP.Blogfa.Com
MamadamiR.Esh@Gmail.Com
مشاهده وب‌سایت کاربر یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال: #25
05-09-2013, 02:48 PM (آخرین ویرایش در این ارسال: 05-09-2013 02:53 PM، توسط S_Ahmad.)
ساخت ربات میکرو موس از ابتدا
از اینکه دوباره بیاد شما و دیگر شاگردهایم افتادم، خوشحال شدم.

ولتاژ موتور می تونه بین 5 تا 12 باشه، هرچه ولتاژ بیشتر جریان به نسبت خاصی بیشتر و در نتیجه گشتاور موتور تا حدی بیشتر، از طرفی گرم شدن موتور زود تر میشه!

سعی کنید تلاش بیشتر و مطالعه ی گسترده تری داشته باشید و آموخته های قبلی را مرور کرده و به هدف برسید.

موفق و سربلند باشید.

همواره يادتان باشد:
1- مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
2- افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.
مشاهده وب‌سایت کاربر یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال: #26
07-21-2013, 11:06 AM
RE: ساخت ربات میکرو موس از ابتدا
خوب آقای اشراقی اسم دوستتون رو هم مینوشتین که بازدید کننده ها بهره مند شن از دانسته های ایشون.Angry
ما که میشناسیمشون ...ولی این نیست رسم رفاقت ... .Dodgy
محمد جان الگوریتم نصف و نیمه رو برام فرستاده من هم بخش هاییش رو کامل کردم .وقتش بشه برای دانلود هم میذارم.Cool

**M.Ashena**
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال پاسخ 


پرش به انجمن:


Persian Translation by MyBBIran.com - Ver: 3.9
Powered by MyBB, © 2002-2017 MyBB Group
Theme by MyBBIran.com
تبلیغات